Ben Katz 在過去的幾個月裡一直在拆解並重新組裝一輛舊踏板車,以建造他所描述的全地形電動踏板車。他將機器人項目和山地自行車的零碎碎片混合在一起,加大了輪子的尺寸,創造了定制的減震器,製造了一種新穎的盤式製動器,並添加了大量的鋁以實現非常甜蜜的騎行。他還有一些最後的潤色要添加,但它已經準備好滾動,正如你在跳躍後的視頻中看到的那樣。

作為亞特蘭大 Paideia 學校的學生及其機器人團隊的成員,Katz在去年的亞特蘭大 Mini Maker Faire上近距離接觸了麻省理工學院研究機構Charles Guan製造的眾多電動汽車後,受到啟發,來到了車間並改造了他的滑板車。幸運的是,當一些舊的機器人項目被拆除時,他已經設法為修改收集了許多必要的組件。
施工開始於拆解他經常使用的 Royce Union Transit,他說這比無處不在的 Razor 稍微好一點。在基本車架上,Katz 增加了帶有多節充氣輪胎的 12.5 英寸(317.5 毫米)車輪,後部還安裝了從學校回收的 60 噸鏈輪,但在此之前,他需要製造新的前後懸架組件。
前叉來自一輛舊山地自行車,上面安裝了定制的減震器,形成了一個領先的連桿懸架臂。後部還採用兩個帶有 1500 lb/in 彈簧的減震器形狀的山地自行車動作。無電機試運行揭示了一些處理問題,因此 Katz 重建了前叉,略微提高了甲板的角度,但提高了性能。
接下來,來自拆除機器人項目的三台 CIM 電機連接到重新加工的變速箱並裝在鋁製外殼中,然後安裝在踏板車平台下方。
“我使用的電機控制器(Kelly KDS72200E 控制器額定電流為 120A 連續電流和 200A 峰值電流,最高 72V)密封在鋁製外殼內,因此可以安全防水和碎屑,”Katz 解釋說。“有一些暴露的觸點,但它們在甲板和電池盒之間,所以它們有些屏蔽。總而言之,我絕對不會在雨中或在嚴重潮濕的條件下騎滑板車,至少不會添加擋泥板來防止水不會被輪子甩到踏板車上。”
踏板車的製動通常涉及將槓桿向下推到後輪上,而 Katz 踏板車在平台後部也有一個制動桿,但它會激活位於後鏈輪任一側的卡鉗把手,從而形成一種相當新穎的盤式製動器. 忠實的山地自行車再次成為新車把的捐贈者,配備了霍爾效應扭轉手柄節氣門。Katz 然後用螺栓固定在一個新的定制甲板上,該甲板由碳纖維粘合到後來的聚碳酸酯製成,並添加了一個 Hella 主電源開關。

在電機和控制器前面的甲板下方,Katz 將 8 個採用 16S2P 配置(59.2V,10 Ah)的 Turnigy 5000 mAh 4s Li-Pol 電池組安裝到鋁製外殼中,外殼正面有一個可拆卸的聚碳酸酯蓋。雖然這似乎讓它們容易受到越野損壞,但卡茨告訴我們這不一定是真的。
“電池的暴露程度比看起來要低,”他說。“我使用的是‘硬殼’鋰聚合物電池,它們已經封裝在塑料外殼中。此外,電池盒的底部由一層聚碳酸酯保護。不過,我確實計劃稍後將電池盒完全封閉起來。”
關於保持電池充滿活力的問題,他告訴我們“充電很慢,但受我廉價充電器的限制,而不是電池。踏板車有一個 600 瓦時的電池組,而我只有 50瓦特充電器,所以如果我完全耗盡電池,充電大約需要 12 小時。通常,我不會耗盡電池幾乎那麼多,所以需要 3 – 4 小時。但是,如果質量更高(和更多更貴)充電器,電池組可以在 2 小時或更短的時間內充滿電。”
儘管全地形聲稱可能只是有點雄心勃勃,但與過去的舊踏板車相比,Katz mod 肯定會設法征服更多的越野情況,並且最高時速可達 25 英里/小時(40公里/小時),而無需騎手進行任何有力的推動動作。
卡茨說:“根據騎行的攻擊性和地形的不同,範圍會有很大差異。” “我一直騎它大約一半在路上,一半在路上,每次充電大約可以行駛 8 英里。在平坦的道路上以恆定速度行駛,它可能至少會行駛 12 英里,儘管我還沒有測試過這些條件。”

“到目前為止,我已經在道路、粗糙的泥土/覆蓋物小徑和草地上測試了踏板車。就操控性和牽引力而言,它在我測試過的所有地形上都運行良好。但是,我遇到了一些問題鏈條在大衝擊時從驅動鏈輪上脫落,比如當我騎過根部時。我目前正在調整鏈輪的配置以解決這個問題。”
據報導,總建造成本約為 450 美元,但卡茨承認他“免費獲得了大量零件,因此從頭開始,建造成本至少是其兩倍。”